Strojevi za punjenje pića prema načelu punjenja mogu se podijeliti na stroju za punjenje atmosferskim tlakom, stroj za punjenje tlaka i stroja za vakuumsku punjenje;
Stroj za punjenje atmosferskim tlakom je u atmosferskom tlaku punjenjem tekuće težine. Ova vrsta punila je podijeljena u dvije vrste redovitog punjenja i stalnog volumena punjenja, samo za punjenje tekućine niske viskoznosti bez plina, kao što su mlijeko, vino, čista voda, napitci od voćnog soka. Stroj za punjenje tla se puni iznad atmosferskog tlaka, također se može podijeliti u dvije vrste: jedan je tlak unutar spremnika i bočica istog tlaka, tekućinom u bocu i punjenju, poznatoj pod nazivom The other is the tlak unutar spremnika je veći od tlaka u bocu, tlak tekućine u bocu tlakom, brza proizvodna linija za korištenje ove metode. Stroj za punjenje tla za punjenje tekućinom punjenim plinom, kao što su pivo, bezalkoholna pića, šampanjac, gazirana pića, natrij i slično.
Stroj za vakuumsku punjenje je u bocu pod tlakom ispod atmosferskog tlačnog punjenja;
Ova struktura punila je jednostavna, visoka učinkovitost, viskoznost materijala da se prilagodi širokom rasponu, kao što je ulje, sirup, vino i tako se može primijeniti.
